这24支球队来自欧洲各个国家，经过预选赛和附加赛的角逐，最终获得了参赛资格。他们在比赛中展现出了各自的实力和风采，为观众带来了精彩的比赛。

欧洲杯作为世界上最具影响力的足球赛事之一，每届比赛都吸引着全球数亿球迷的关注。参与其中的球队不仅代表着自己国家的荣誉，也展示了欧洲足球的风采和实力。

希望这个信息能够帮助您了解上届欧洲杯的参赛情况。如果您对其他方面还有疑问，欢迎继续提问。

上届欧洲杯是2020年举办的，由于疫情原因，比赛延期至2021年举行。在这届欧洲杯中，共有24支球队参与比赛。